题目背景

翻译自 CSES-1675 题。

题目描述

有 $n$ 个城市和 $m$ 条道路连接它们。不幸的是，这些道路的状况非常差，无法直接使用。你的任务是修复一些道路，使得任意两个城市之间都有一条可通行的路。

对于每一条道路，你知道它的修复成本，你需要找到一个解决方案，使得总的修复成本最小。

输入格式

第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$：分别表示城市的数量和道路的数量。城市编号为 $1,2,…,n$。

接下来有 $m$ 行，每行描述一条道路。每行包含三个整数 $a$, $b$ 和 $c$：表示城市 $a$ 和城市 $b$ 之间有一条道路，修复这条道路的成本是 $c$。所有的道路都是双向的。

每条道路连接两个不同的城市，且每两个城市之间最多有一条道路。

输出格式

输出一个整数：表示最小的修复总成本。如果没有解决方案，输出 IMPOSSIBLE。

样例

5 6
1 2 3
2 3 5
2 4 2
3 4 8
5 1 7
5 4 4

14

说明/提示

$1 \leq n \leq 10^5$；

$1 \leq m \leq 2 \cdot 10^5$

$1 \leq a, b \leq n$；

$1 \leq c \leq n$。